Сотрудники Донского государственного технического университета разрабатывают беспилотную Lada Granta, которая получит четвёртый уровень автономности по классификации SAE. В планах сделать комплекс универсальным — пригодным для модернизации любого ТС с минимальными доработками.
"В перспективе мы стремимся создать комплекс, который позволит автоматизировать любое транспортное средство, будь то комбайн, трактор, грузовик или легковой автомобиль", — цитирует ОСН руководителя проекта, программиста ресурсного центра робототехники ДГТУ Павла Скубака.
В качестве макета для отработки решений специалисты ДГТУ выбрали Lada Granta в учебной модификации. Автомобиль получил спроектированные и изготовленные узлы, в их числе электроусилитель, модифицированный специальным самодельным блоком управления, мехатронный узел, управляющий положением селектора механической коробки передач, а также электрические и пневматические приводы для работы с педалями.
"Наш прототип сейчас находится на втором или третьем уровне автономности — не все функции действуют слаженно, нужно наблюдение специалиста. Транспортное средство при этом не получает информации, что не пилотируется человеком — воздействие на органы управления оказывается абсолютно аналогичное", — сообщил Павел Скубак.
В ближайшее время центр робототехники ДГТУ планирует подписание соглашение о сотрудничестве с АвтоВАЗом.
